Асана

Асана - положение тела. В «Йога сутрах» Патанджали описывает асаны как «удобное и устойчивое положение». Считаются что асан столько, сколько живых существ на земле.
Самая большое количество асан описано в Гхеранда Самхите. Там упоминается, что всего асан 8 400 000, однако на 84 из них Шива дал описание. Чем более поздний текст тем большее количество упражнений мы встречаем в описании.

Виньяса

Виньяса - Связь движения и дыхания. В момент вдоха, когда грудная клетка расширяется втягивая воздух, усиливается приток крови от периферии к центру. И наоборот, на выдохе, выталкивая воздух из груди и сжимая ребра, усиливается артериальный выброс и движение крови от центра на периферию к мышцам. Сили создаваемые мышцами в этот момент могут помогать или мешать току крови. В практике виньясы учитывается каждый вдох и выдох и их связь с вашими движениями.
Такой подход к практике асам в режиме виньясы был разработан Тирумулаем Кришнаамачарья (1888-1989) и продолжает развиваться в авторских стилях его последователей (Паттабхи Джойс, БКС Айенгар, Дешикачар, АГ Мохан, Шриватса Рамасвами)

Вьяяма

Вьяяма - динамическое упражнение. Просто динамические упражнения, которые могут выполняться в свободном дыхании, на задержке, или же в соответствии с дыханием. Используются для укрепления мышц. Есть авторские комплексы, например Сукшма-вьяяма Дхирендры Драхмачарьи, где все упражнения выполняются на коротких задержках дыхания. Этот метод рассчитан на людей ослабленным, больных ожирением и сахарным диабетом.
Или метод Баланс йога, где динамические вьяямы на мышцы антагонисты помогают вернуть функциональные длины мышц и подготовить их к работе.

Крийи

Крийи — упражнения на укрепление внимания, когда каждое движение необходимо осознавать и направлять его своим вниманием в определенные точки и органы тела.

Прана-вьяямы

Прана-вьяямы — дыхательные упражнения, предваряющие практику пранаямы — остановки дыхания, приводящей к гипоксии. Практикуются для развития дыхательной мускулатуры и изменения чувствительности организма к углекислоте.

Пранаяма